摘要
本申请涉及产品包装技术领域,具体公开了一种自动码垛系统,包括:第一输送线、第二输送线、码垛机器人、识别组件和跨运组件;第一输送线用于输送产品;码垛机器人用于将第一输送线上的产品进行堆叠;跨运组件连接第一输送线和第二输送线;识别组件电连接跨运组件;识别组件用于识别第一输送线上的产品是否为预设类型,若否,则控制跨运组件将第一输送线的产品输送至第二输送线。本方案提供的自动码垛系统在堆叠产品的过程中,能够通过识别组件对产品的类型进行识别,并通过跨运组件将不同类型的产品分流至第二输送线,从而能够实现对两种或两种以上的产品同时进行码垛作业,且能够避免产品混合时需要中断生产的问题。
技术关键词
码垛系统
码垛机器人
升降驱动器
堆叠工位
螺旋输送线
扫码器
竖板
产品包装技术
堆叠产品
横板
码垛作业
不良品
支架
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输出端
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