一种与虚拟技术相结合的飞行器协同任务分配方法

本发明涉及一种与虚拟技术相结合的飞行器协同任务分配方法，属于任务分配技术领域。包括以下步骤：S1：以对用于数据收集的与虚拟技术相结合的无人机编队协同任务分配方法为例，通过实地考察的方式获取无人机执行数据收集区域内物联网设备的相关信息，通过无人机模型参考图获取所用无人机的基本信息，并对其进行建模，且进一步通过Unity3D虚拟仿真平台进行虚拟场景搭建。本发明提出了一种与虚拟技术相结合的飞行器协同任务分配方法，以对用于数据收集的与虚拟技术相结合的无人机编队协同任务分配方法为例，通过搭建用于无人机数据采集的虚拟场景，便于对实际数据采集过程进行模拟。