一种永磁同步电机故障预警及检测方法

本发明属于工程机械控制技术领域，公开了一种永磁同步电机故障预警及检测方法：采用机理建模方法得到永磁同步电机的系统模型，通过对系统模型的不同解析方法，根据约束条件下的优化理论，在不同外因条件下设计不同的最小输出偏差函数，对偏差函数进行数值分析，以实现不同故障的触发条件，同时控制器将控制信号传输到故障预警器实现对不同故障的检测。本发明公开的方法解决了传统电机故障诊断方法不及时、判断故障点不准确及易被不确定性干扰因素影响造成误判的弊端，增强了永磁同步电机系统的稳态性能和暂态性能。