用于目标对象检测的方法、处理器及机器可读存储介质

本申请公开了一种用于目标对象检测的方法、处理器及机器可读存储介质，属于目标检测技术领域，该方法包括：获取点云数据，点云数据包括目标对象的关键点集；根据点云数据确定包含目标对象的鸟瞰图；根据关键点集和鸟瞰图，确定预构建的模型特征库中目标对象对应的目标特征模型，模型特征库中包含多个不同对象的特征模型；根据关键点集中与目标特征模型匹配的目标关键点，确定目标对象的检测结果。本申请通过预构建目标对象对应的模型特征库，基于模型特征库中的目标模型，能够在室外复杂工作场景中准确地识别正在作业的目标对象，提高检测结果的准确性与实时性。