摘要
本公开提供了一种三维人体数据获取方法、三维人体重建方法及装置,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型及增强现实等技术领域。该获取方法包括:针对目标人体对应的连续多帧运动图像,提取目标人体的二维关节位置和包含身体形状、关节角度和三维关节位置的三维人体运动数据;基于运动图像对应的相机参数、二维关节位置和三维关节位置,以运动图像对应的身体形状和关节角度为决策变量,构建优化问题;基于优化问题,获得目标人体对应的目标身体形状以及运动图像对应的目标关节角度;基于目标身体形状和目标关节角度,确定目标三维关节位置。
技术关键词
三维人体运动数据
关节
人体数据获取装置
数据获取方法
三维人体重建方法
误差
身体
图像
加速度
决策
相机
参数
变量
处理器
模块
关键点
人工智能技术
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仿真方法
机械臂
左手坐标系
顶点
Unity3D平台
模型训练方法
人体动作识别方法
关节点
坐标系
卷积神经网络模型