摘要
本申请实施例公开了一种关于巡检机器人的安全隐患识别方法及其系统,用于在巡检机器人执行巡检任务时,识别安全隐患,帮助顺利完成巡检任务,同时在巡检任务过程中的减少风险或损失。在本申请中,当巡检机器人执行巡检任务时,该巡检机器人可以获取该巡检机器人的机身上的异物情况,若该异物情况是否符合预设条件,若该异物情况符合该预设条件,则该巡检机器人确定存在安全隐患,那么,该巡检机器人可以停止该巡检任务,并执行与该异物情况对应的目标操作,该目标操作用于解决该安全隐患,从而实现识别和解决安全隐患。
技术关键词
巡检机器人
机身
移动通信技术
识别方法
传感系统
称重器
指令
服务器
处理单元
麦克风
识别系统
基站
音频
闪灯
影像
机械臂
音箱
风险
模块
系统为您推荐了相关专利信息
避障功能
智能机器人
微型计算机
运动控制单元
多传感器融合
排水管
智能识别方法
动态规划方法
多状态
检查井
嵌入特征
样本识别方法
重构模块
特征提取器
策略
无人机识别方法
深层特征提取
无人机遥控信号
样本
分支
精确识别方法
特征金字塔
语义特征提取
细粒度特征
权重机制