一种用于调度大量无人机集群作业的飞行控制方法

本发明属于无人机技术领域，具体公开了一种用于调度大量无人机集群作业的飞行控制方法，包括如下步骤：S1、通过无人机节能路径规划避障算法找出最优路径；S2、通过代价函数选择最节能路径飞行；S3、建立集群无人机空间保护模型；S4、制定防碰撞策略和防碰撞算法以避免潜在的碰撞冲突；S5、制定无人机碰撞自主飞行避障策略以保障无人机安全飞行；本发明融合了无人机集群协同技术、智能飞行控制技术、通信技术、仿真与测试技术以及人工智能与机器学习技术的多个关键技术领域，实现无人机集群的高效协同作业和智能调度，使得无人机集群能够更好地适应复杂环境和任务需求，提高了无人机飞行效能。