类球形农产品全自动柔性装箱包装机器人系统

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种类球形农产品全自动柔性装箱包装机器人系统，包括上料单元、定位单元、上箱单元和装箱单元；上料单元包括物料传输机构，其用于将散乱类球形农产品物料自动按需逐个输送至定位单元；定位单元用于类球形物料的定位，并能够调整所述类球形物料至预定状态；上箱单元包括包装箱传输机构，其用于将放置物料的空包装箱自动按需输送至装箱位置；装箱单元包括运动机构和抓取机构，其用于将定位好的物料快速抓取并准确放置在装箱位置的空包装箱内。本发明实现了对柔嫩易损类球形农产品全自动柔性装箱作业，在整个装箱过程中无需人工参与，不仅提高了作业效率，同时大大降低了作业成本。