一种具有缓冲功能的仿生机械臂

本发明属于仿生机械臂技术领域，特别涉及一种具有缓冲功能的仿生机械臂，包括缓冲机构，所述的缓冲机构包括上臂，上臂的内部开设有滑槽，滑槽内壁固定连接有第一弹簧，滑槽的内部固定连接有密封圈，滑槽的内部滑动连接有活塞杆；本发明通过设置活塞杆和第一弹簧等结构的配合，进而便利了对下臂的转动进行缓冲，在转动的过程中斜块在斜槽的内部滑动并对活塞杆施加压力，使活塞杆在滑槽的内部向靠近第一弹簧的方向滑动，挤压第一弹簧与滑槽内部的气体，通过第一弹簧弹力以及气压对下臂的转动进行缓冲，并且将机械能转换为气体压力能和第一弹簧的弹性势能，实现了能量的临时储存，可以在后续的下臂反向转动中释放，减少能量损失。