基于深度学习和地空协同的道路病害检测方法及系统

本公开提供了基于深度学习和地空协同的道路病害检测方法及系统，涉及道路检测智慧城市技术领域，包括设备调度与协同模块，用于获取巡检的路面裂缝图像以及地下病害雷达数据；数据处理模块，用于预处理获取的数据，将预处理后的路面裂缝图像输入至路面裂缝检测模型中，首先使用深度可分离卷积将卷积分解为深度卷积和逐点卷积，通过多尺度特征提取分别提取裂缝的局部特征和全局特征，得到路面裂缝的病害类型；将地下病害雷达数据输入至地下病害检测模型，地下病害检测模型使用轻量化的MobileNetV3作为骨干网络，结合特征金字塔网络和路径聚合网络，实现多尺度特征融合，并通过K‑Means聚类算法优化锚框生成策略，输出得到地下病害病害类型以及位置。