手眼标定装置

本发明涉及一种手眼标定装置，属于机械臂定位的技术领域。该装置包括：底座，底部具有多个螺孔，通过所述螺孔与机械手连接；槽口，设在所述底座顶部中心；标定板，活动安装在所述槽口内；凹槽，轴向对称设在所述底座两侧；定位组件，设在所述凹槽内，用于对所述标定板限位固定；清理组件，设在所述槽口一侧，用于对所述标定板上表面清灰。本发明提供的手眼标定装置通过活动杆、复位弹簧和固定板等多个部件的配合实现了清理垫沿着标定板表面移动从而对标定板进行清灰的效果，保证了标定板的干净，确保测量准确性。