稀疏BEV特征的行驶轨迹预测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种稀疏BEV特征的行驶轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真技术领域，包括：获取驾驶场景信息，根据驾驶场景信息进行映射，得到稀疏汽车特征，根据驾驶场景信息进行交互预测，得到动作预测特征，根据动作预测特征和稀疏汽车特征，得到增强汽车特征，根据增强汽车特征，得到自车预测轨迹。通过获取场景信息，映射生成稀疏特征和获取预测动作特征，进行两者融合得到增强汽车特征，根据增强汽车特征实现自车轨迹预测，提高驾驶轨迹预测的效率和准确性，降低碰撞风险。