排线检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了排线检测方法、装置、设备及存储介质,用于排线检测，所述排线上设有卡扣，具体包括以下步骤：获取排线2D图像；对获取的2D图像进行分析检测，判定排线是否插到位；获取排线图像并生成深度图；对获取的深度图进行分析，查找卡扣区域的RO I，计算卡扣与承托排线的载具之间的高度差值，判断卡扣是否弹开；本发明能够获取可使用的高质量图像，并且通过2D+3D检测算法有效的检测出排线各种NG状态，检测算法稳定可靠，误判率低，漏检率为零。