一种电机噪声抑制控制方法

本发明公开一种电机噪声抑制控制方法，涉及多旋翼无人机电调领域。该电机噪声抑制控制方法，通过将电机进行空载运行，并通过电机控制器，使得电机的转速从0逐渐增大至最高转速，并且在电机提速的过程中，通过分贝仪记录电机整个过程的噪声表现，然后截取噪声最大范围段的转速，标记为该电机的噪声段转速，然后将噪声点转速设置为调节电信号，电机控制器中设计避开噪声点算法，电机通过该算法自动调节转速，避开噪声点转速，通过减少电机处于噪声段转速的时间，从而达到主动降噪效果。