导航方法、装置、电子设备及可读介质

本发明实施例提供了一种导航方法、装置、电子设备及可读介质。所述方法包括：通过所述超声波传感器获取周围环境的超声波传感数据，并通过所述红外传感器获取周围环境的红外传感数据；基于所述超声波传感数据、所述红外传感数据、以及预设的权重信息，确定所述周围环境中障碍物的位置；基于所述障碍物的位置以及预设的目标位置，确定当前的导航路径；根据所述导航路径生成导航提示信息并向用户发送。由此，可以实现通过导航头盔为盲人进行用户导航，同时导航提示信息基于超声波传感数据以及红外传感数据融合得到的障碍物位置生成，具有较高的准确度，可以为盲人提供清晰且安全的导航提示，在避免盲人碰撞障碍物同时，辅助盲人安全地达到目标位置。