一种水面无人艇仿真测试环境设计方法

本发明公开了一种水面无人艇仿真测试环境设计方法，包括：数字样艇构建，模拟真实无人艇的行为和性能；仿真试验方案生成，根据不同的任务类型创建典型任务的测试方案；任务场景细粒度模拟，包括典型障碍和气象水文环境的模拟；仿真系统的抽象分层，包括基础设施、业务逻辑、服务网关和终端应用四个抽象层；使用流程的构建，描述典型任务试验方案生成的流程，包括任务场景生成主流程步骤、海洋环境数据生成流程步骤、典型目标生成流程步骤；仿真测试平台UI设计。本发明可以根据任务需求创建多样化的测试场景，对无人艇集群的性能、算法和任务模块进行测试和评估。为无人艇领域的仿真测试提供了高度可定制化和多机协同的解决方案。