货运车辆的装卸点判断方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种货运车辆的装卸点判断方法、装置、设备及存储介质。包括：提取车辆目标停靠点周边环境统计特征，生成统计特征向量；获取车辆目标停靠点周边预设范围内的卫星影像图，并构建叠加车辆运动轨迹的卫星影像图；将所述叠加车辆运动轨迹的卫星影像图输入预训练的图像特征编码模型，生成图像特征向量；将所述统计特征向量和所述图像特征向量拼接，生成融合特征向量；将所述融合特征向量输入预训练的判别模型，得到目标停靠点是否为装卸点的判别结果。本申请通过融合货运车辆停靠点的轨迹数据、周边卫星影像和自身统计特征，充分利用不同类型数据的深层语义信息，使得模型能够从多个维度对装卸货行为进行判断，显著提高了判别的准确性。