无人艇自主认知及决策行为失效模式的分析方法及装置

本发明提供无人艇自主认知及决策行为失效模式的分析方法及装置，包括：获取水面无人艇的自主认知及决策行为失效模式的数据，其中，所述数据包括潜在失效的途径、元部件及其故障的失效模式和每种失效模式的发生原因；采取先分后总的方法，从结构信息，层次，边界分析不同失效模式间存在的耦合信息；根据所述耦合信息，对所述自主认知及决策行为失效进行分析，将水面WR系统多态样本空间构建及自主认知能力典型失效机理与健壮表征作为科学问题，可以有效解决自主系统面临的自然场景泛化能力差以及失效机理不明、评价体系缺失的困境。