一种基于无人机巡检的飞机表面缺陷视觉检测方法

本发明公开一种基于无人机巡检的飞机表面缺陷视觉检测方法，涉及飞机表面缺陷检测技术领域，包括：搭建采用四旋翼无人机携带视觉传感器的装置；采用基于多曝光图像生成高动态图像技术，通过采集飞机表面不同曝光时间图像序列，采用多项式加权融合方式生成高动态图像；通过基于关键点的飞机位姿估计方法，无人机飞行包络与航迹规划以及机体表面目标准确定位；建立基于无监督机体表面缺陷检测方式，采用自编码器模型实现图像异常检测，通过判断输入图像与输出图像间像素级重构误差来判定当前图像异常情况。本发明适合在地面环境下对飞机表面缺陷进行视觉检测，具有自动化、智能化等特点，对保障飞行安全与提升部队战斗力均具有重要意义。