一种基于多模态数据融合的数字乡村智能管理系统

本发明属于数字乡村智能管理系统技术领域，具体涉及一种基于多模态数据融合的数字乡村智能管理系统，包括异构传感器网络，其部署于农田等地，通过LoRaWAN协议组网，采用基于Voronoi图的区域划分算法和改进蚁群算法规划无人机巡检路径；边缘计算节点与异构传感器网络连接，内置FPGA预处理模块，配置基于小波变换‑卡尔曼滤波的混合降噪算法；中心服务器通过分级数据总线连接边缘计算节点，含资源分配优化模块、三维可视化引擎等；智能交互终端支持多模态人机交互。此外，系统还包括异常检测模块，构建LSTM‑AE自编码器实现异常检测与分级报警。该系统实现了数字乡村的智能管理与多模态数据融合处理。