一种汽车多线激光雷达系统

本发明涉及环境感知技术领域，公开了一种汽车多线激光雷达系统，包括能装配组合的安装基座与防护外壳，所述安装基座的顶部设置有雷达组件，所述防护外壳的正面设置有视窗，所述雷达组件包括固定安装于安装基座顶部的伺服电机，且伺服电机的输出轴上固定连接有转镜管架，所述转镜管架的外部铰接有可调转镜，顶端转动安装有下锁定盘。该汽车多线激光雷达系统，通过将转镜管架与可调转镜分体式设计，降低了对加工精度的要求以及成本，同时可调转镜通过插接杆、插接座铰接于转镜管架上，旋动下锁定盘带动传动齿轮转动，可调整可调转镜与转镜管架转动轴线的夹角，直至将可调转镜调整至装配要求，调整过程容易。