一种基于ByteTrack的水柱检测跟踪算法

本发明提供一种基于ByteTrack多目标跟踪器的水柱检测跟踪算法，包括以下步骤：步骤1，获取待检测对象的视频帧数据；步骤2，将视频帧数据输入至静态特征提取网络中，对其进行特征提取和特征融合，输出每个检测到的水柱目标对应的检测框及其相应的置信度；步骤3，通过卡尔曼滤波模型，对前一视频帧的轨迹进行预测，得到当前帧的预测轨迹，输出预测轨迹对应的预测框；步骤4，通过匈牙利算法，基于置信度，匹配检测框和预测框，输出匹配成功的水柱目标轨迹和匹配失败的水柱目标轨迹。该方法能够综合考虑水柱的静态特征和动态特征，从而提供准确的水柱检测跟踪结果，为海上落点精度评估任务提供技术支持。