摘要
本发明公开了一种机器人铝合金转向节夹钳,包括安装座、在该安装座一侧安装有连接法兰,另一侧安装有安装有左夹臂和右夹臂,所述左夹臂和右夹臂并排设置,在所述左夹臂和右夹臂之间的所述连接法兰上安装有伸缩机构,在该伸缩机构作用下,所述左夹臂和右夹臂能够收缩或张开;在所述左夹臂和右夹臂相对的一侧均固定有柔性夹具。采用以上结构,通过连接法兰将机器人铝合金转向节夹钳安装在机器人上,由于采用柔性夹具,从而能够避免损伤铝合金转向节,提高了产品的质量。
技术关键词
双动气缸
弧形安装槽
柔性夹具
机器人
浮动块
伸缩机构
锁紧气缸
左侧板
右侧板
安装座
导向杆
法兰
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螺纹接头
安装板
夹板
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