一种类人型运动物体检测无人机

本发明公开了一种类人型运动物体检测无人机，包括无人机本体，无人机本体竖直安装有开发板及舵机拓展板，舵机拓展板包括无线通信模块；舵机，舵机由所述开发板及舵机拓展板控制，用于控制所述无人机本体脚架的收放；脚架，脚架分别位于所述无人机本体的两侧，分别连接舵机，由舵机控制所述脚架收起方便挂载机械臂工作、放下从而支撑所述无人机本体；视觉模块，所述视觉模块用于所述无人机本体精准检测目标并对检测目标进行跟踪。本发明改进了SIFT特征点匹配算法，降低了地面站的处理量，增强了实时性。最后通过TLD算法对目标进行实时的跟踪，解决了目标检测跟踪时运动目标被遮挡或形变等问题。