一种复杂背景下多尺度无人机小目标的检测方法

本发明公开一种复杂背景下多尺度无人机小目标的检测方法，该方法包括：建立由多环境下无人机小目标图像构成的训练集；对YOLOv11主干网络中的C3k2模块进行改进，将训练集中的图像输入改进主干网络进行特征提取；使用颈部扩展的多层检测结构替换YOLOv11的颈部网络，将改进主干网络的输出结果输入颈部扩展的多层检测结构，获得四个不同尺度的检测特征图；在改进主干网络的第2层添加检测头使得改进的YOLOv11具有四个相同结构的检测头，将四个不同尺度的检测特征图同时分别输入四个相同结构的检测头中进行边界框回归和类别预测；构建组合损失函数Wise‑Inner‑SIoU；将训练好的改进的YOLOv11模型应用于多尺度无人机小目标的检测任务。