基于增强现实的智能教学辅助系统

本发明公开了一种基于增强现实的智能教学辅助系统，本发明将ORB算法与单一多任务深度学习网络相结合，同时实现特征点检测、边缘检测和深度估计任务，提取关键点的二维坐标、边缘信息和三维空间坐标，确保特征点的定位更加精准且具有较强的鲁棒性，此外，通过引入多头注意力机制，对全局特征图与局部特征点进行加权融合，优化特征点的表达和匹配性能，进一步提高了特征点检测的稳定性与准确性，为后续相机位姿估计提供了可靠的数据输入。基于提取的二维坐标、三维坐标及相机内参，结合PnP算法最小化投影误差求解相机的位姿信息，从而确保虚拟三维模型能够与真实教学目标物精准对齐。