一种基于物联网的智能道路疏通方法及机器人

本发明涉及智能道路疏通技术领域，公开了一种基于物联网的智能道路疏通方法及机器人，所述方法包括获取道路图像数据和距离数据；根据所述距离数据构建距离矩阵；对所述道路图像数据进行预处理，得到道路特征矩阵；根据所述道路特征矩阵和所述距离矩阵，分别构建障碍物车辆矩阵和障碍行人矩阵；根据所述障碍物车辆矩阵和所述障碍行人矩阵，确定所述障碍物车辆矩阵的起点和终点以及所述障碍行人矩阵中的起点和终点；根据所述障碍物车辆矩阵的起点和终点以及所述障碍行人矩阵中的起点和终点，计算所有路径的最小连通路径权值和；根据所述最小连通路径权值和生成交通指挥指令。本方法具有避免行人导致的交通堵塞，提高解决交通堵塞的效果。