用于车辆自动驾驶的摄像自动调焦方法和系统

本申请公开了一种用于车辆自动驾的摄像自动调焦方法和系统，首先将至少两个摄像设备同时采集的至少一组原始图像数据进行预处理以获取调焦图像序列。再将调焦图像序列输入立体匹配算法数学模型以获取调焦深度图。然后依据调焦深度图在原始图像数据中截取与车辆相距敏感距离区间的目标区域图像数据。最后将目标区域图像数据输入调焦卷积神经网络数学模型以获取第一调焦参数。通过应用立体匹配算法获取调焦深度图来实时分析原始图像数据，并依据估计的场景深度对原始图像数据中敏感距离区间显示的交通参与者作为调焦对象，以获取用于自动调焦的第一调焦参数，实现了用于自动驾驶的自动调焦功能，从而提升自动驾驶汽车的环境适应性和安全可靠性。