一种PID控制的联合仿真方法及装置

本申请提供了一种PID控制的联合仿真方法及装置，涉及PID控制技术领域。在执行所述方法时，先利用建模平台GCKontrol构建被控对象的控制系统数学模型，其中，被控对象的控制系统数学模型包括PID控制器，然后，在Python编程环境Jupyter中，利用差分进化算法，对PID控制器的参数进行选取，使得目标性能函数满足预定的指标水平，最后，通过Python API接口和GCKontrol，对被控对象的控制系统数学模型进行PID控制联合仿真。这样，在Jupyter中利用差分进化算法对PID控制器的参数进行调优，并利用调优后的参数进行PID控制联合仿真，可以提高PID控制的仿真效果。