带视觉去模糊的堆叠冲压零件识别及缺陷检测方法

本发明涉及一种带视觉去模糊的堆叠冲压零件识别及缺陷检测方法：首先，先采集多种零件的类别和缺陷图像，并根据零件的类别与变形、划痕、缺角、断裂等缺陷进行图像标注，构建样本数据集；其次，对采集的图像进行人为失焦和运动模糊，模拟工业机器震荡；然后构建基于AlexNet和DeblurGan‑v2的去模糊网络，对人为模糊图像进行去模糊操作，得到清晰图像；接着将清晰图像输入DETR中，实现对零件类别的精确分类；最后将分类好的零件图像送入YOLOv11网络中进行缺陷定位分割，得到最终识别和缺陷检测结果。本发明方法可实时对工业流水线上生产的冲压零件进行分类和缺陷检测，可辅助企业对生产线的及时监管，提高企业生产效率。