一种原子干涉惯性传感器的加速度角速度解耦测量方法

本发明公开了一种原子干涉惯性传感器的加速度角速度解耦测量方法，原子干涉惯性传感器包括原子源、真空腔室、激光模块、检测模块、控制模块；测量方法采用双向对射的原子束与三路拉曼激光作用，使其发生相干分束、反射、合束后产生马赫‑泽德型干涉。对三路拉曼激光的频率进行扫描，观察到具有外包络的原子干涉信号。通过包络峰值搜寻算法，能够计算出包络中心点对应的频率值，根据双环路原子干涉信号包络中心点位置的不同，可同时解耦出原子干涉惯性传感器所敏感的加速度和角速度信息。本发明的测试方法可以实现加速度和角速度的实时解耦测量，且其测量范围不受限于(0,π)的相位限制，可实现大量程的测量。