摘要
本发明公开了一种基于集成模糊决策树的空中博弈对抗决策反演方法,包括:训练过程中,获取博弈过程中红蓝双方智能体标准化后的第一相对状态数据构成的集合和红方智能体的动作数据类别构成的集合,并将同种类别的动作数据类别和对应的第一相对状态数据作为整体存入对应的数据池。本方法首先训练得到多个模糊决策树,然后获取当前时刻红蓝双方智能体标准化后的第二相对状态数据,输入至每个模糊决策树,各模糊决策树输出所有动作数据类别的置信度,计算各动作数据类别的置信度累积值,最后将归一化后最大的置信度累积值对应的动作数据类别作为当前时刻红方智能体最终的决策动作,进而得到对抗过程中的决策。
技术关键词
模糊决策树
模糊特征
高斯混合模型
特征值
数据
反演方法
节点
连续型
概率密度函数
参数
分支
期望最大化算法
均值聚类算法
频率
后验概率
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