一种复杂环境干扰下的无人车辆最优避障控制方法及系统

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种复杂环境干扰下的无人车辆最优避障控制方法及系统，定义无人车辆的控制方式为远程遥控控制和自主控制；基于远程遥控控制时，采用远程遥控控制避障模式，实现无人车辆的遥控控制避障；基于自主控制模式时，采用自主控制避障模式，采用战场人工势场法结合Q学习算法，实现无人车辆的自主控制避障可靠性与安全性，以此方式解决了现有技术中的无人军用车辆避障方式难以适应复杂多变的战场环境，导致无人军用车辆在战场上的适应性和生存能力较差的技术问题。