应用于自动驾驶芯片的交通信号灯识别算法部署方法

本发明公开了一种应用于自动驾驶芯片的交通信号灯识别算法部署方法，本发明的主要设计构思在于，首先选取用于交通信号灯识别的目标检测模型的基础架构，然后对目标检测模型的基础架构进行网络优化，采集若干个预设场景中交通信号灯的视觉数据，利用这些视觉数据对网络优化的目标检测模型进行训练，最后将训练完成的目标检测模型部署在自动驾驶芯片上并进行性能测试。本发明通过将性能优化的交通信号灯检测算法部署在自动驾驶控制芯片上，提高了实时推理精度并降低时延影响，从而有效解决交通信号灯检测算法针对复杂场景适应性差、检测准确率低等问题，并且经实测验证，能够显著降低漏检率。