一种便携式柔性踝关节外骨骼助行系统

本发明公开了一种便携式柔性踝关节外骨骼助行系统，包括人机交互控制单元、柔性外骨骼执行器、第一鲍登线、鲍登线外壳固定件、鲍登线固定件、供电电源、背包、第二鲍登线和鲍登线外壳；所述柔性外骨骼执行器包括安装板、驱动单元和张紧机构；所述张紧机构包括张紧连接件、滑块、滑轨、滑轨上端挡块上盖、滑轨上端挡块、滑轨下端挡块上盖、滑轨下端挡块、卷簧、卷簧轴上盖和卷簧轴座。本发明由模块化设计的可穿戴外骨骼衣组成，使用鲍登线柔性驱动的方法，实现下肢运动障碍患者的患侧在康复行走运动或日常生活运动时的踝关节背屈辅助，以改善使用者步态模式并提高使用者的行走速度等运动行为能力，具有更高的舒适性、可穿戴性和稳定性。