交通场景构建方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供的交通场景构建方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆在目标交通场景内的运动数据及交通场景数据，运动数据基于目标车辆在目标交通场景内的第一运动轨迹数据和/或姿态确定，交通场景数据是目标车辆采集的；根据交通场景数据，确定目标车辆的各第一交通参与对象对应的场景运动信息，场景运动信息基于对应的第一交通参与者在目标交通场景内的第二运动轨迹数据和/或姿态确定；第一交通参与对象包括目标交通场景内除目标车辆外的对象；至少根据运动数据、各关联交通参与对象对应的场景运动信息，构建目标交通场景。本申请的方法，提高构建的目标交通场景的覆盖率。