机器人用直线伺服关节

本发明公开了一种机器人用直线伺服关节，包括端面蜗轮蜗杆机构和反向式行星滚柱丝杠机构；所述端面蜗轮蜗杆机构包括传动连接的端面蜗轮和蜗杆，所述端面蜗轮被蜗杆驱动转动；所述反向式行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母、若干根滚柱和保持架，若干根所述滚柱通过保持架在高度方向被限位在丝杠上，所述丝杠通过若干根滚柱与螺母传动连接，所述丝杠被螺母通过若干根滚柱驱动的向既定方向运行；所述端面蜗轮与螺母轴向的其中一个端面固定，所述螺母通过蜗轮被蜗杆驱动转动；能够实现电机的高速转动转化为输出轴的轴向低速运动，能保证大且准确的传动比，较高的承载能力和传动效率，在轻量化和一体化的同时，并满足重载机器人的高刚性需求。