一种基于强化学习的永磁同步电机转速稳定控制方法

本发明公开一种基于强化学习的永磁同步电机转速稳定控制方法，具体步骤如下：采集电机实时运行数据，基于强化学习模型进行永磁同步电机前馈补偿控制和对电机转速波动的平抑；基于迁移学习进行由单工况向多工况、单电机向多电机的策略迁移，实现多工况、多电机的转速波动抑制；将设计好的强化学习模型和策略迁移方法集成到电机控制系统中，并对系统性能进行评估和优化。本发明采用基于强化学习模型前馈控制方法，可以再无需对电机伺服系统进行精确建模的前提下，对电机转速波动进行抑制，同时对系统中的不确定性及参数变化鲁棒，为永磁同步电机转速稳定控制提供了强有力的工具。