一种高防护性能的电力巡检四足机器人、方法及系统

本发明涉及巡检四足机器人技术领域，具体为一种高防护性能的电力巡检四足机器人、方法及系统，包括机体以及四足移动机构，所述机体的一端开设有识别机构，所述识别机构与所述机体之间设有透明板，所述透明板与所述机体之间设有防磕机构以及清理机构，所述机体的两侧开设有检测槽，所述检测槽上设有检测机构，所述检测槽与所述机体之间设有侧面防护机构，所述机体的顶端设有天气识别装置，所述机体的底端设有调节箱，所述机体的下方设有锁定箱，本发明在透明板防护、检测槽防护以及地面固定能力方面均有显著改进，提高了机器人的可靠性，提高了其在恶劣天气条件和复杂地形下的防护性能，确保了电力巡检任务的安全高效完成。