摘要
本发明公开了一种汽车后视镜角度自动调节及角度计量方法及设备,属于汽车后视镜自动调节领域,所述方法包括如下步骤:获取驾驶员头部位置和眼睛位置的坐标,通过眼动追踪技术获得驾驶员的眼睛高度,根据眼睛位置的高度计算后视镜的最优基准角度,将所述最优基准角度作为后视镜的基准角度θbase;通过传感器数据实时感知驾驶员的头部动作和车辆动态状态,通过融合算法对多种传感器的数据进行整合,得到融合后的驾驶员头部角度和车身姿态信息和调整增益因子,根据这些信息对后视镜角度进行动态调整;通过闭环反馈与自我校准机制确保驾驶员始终能够获得最优视角。本发明通过个性化的调节方式确保了驾驶员始终能在最舒适的位置看到后方的路况。
技术关键词
汽车后视镜
计量方法
红外传感器阵列
卡尔曼滤波
眼睛
眼动追踪技术
校准机制
红外摄像头
基准
坐标
三维定位技术
数据
融合算法
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