矢量磁路坐标变换以及电机分析模型建立方法和控制方法

本发明公开了矢量磁路坐标变换以及电机分析模型建立方法和控制方法，首先，建立表贴式永磁同步电机的矢量磁路模型，将等效磁感抗与磁阻比值的反正切值视为铁耗角，用铁耗角来考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，基于矢量磁路提出R‑L坐标变换及R‑L坐标系；然后，基基于矢量磁路及R‑L坐标系建立表贴式永磁同步电机分析模型，包括基于矢量磁路及R‑L坐标系的磁链方程和电压方程，并基于所提分析模型建立无位置传感器控制方法。本发明所提方法能充分考虑引发铁耗的涡流和磁滞效应对电机性能及其控制的影响，而且简单方便、物理意义明确，提高了无位置传感器控制的转子位置辨识精度。