一种用于仿生机械臂的摆动机构

一种用于仿生机械臂的摆动机构，属于机械臂技术领域，包括第一机械臂本体，所述的第一机械臂本体的内部设置有第一关节，第一关节的表面转动套接有第二关节，第二关节的表面套设有第二机械臂本体，第一关节远离第二关节表面的一侧转动连接有支撑轮。本发明通过拉动第一连接板和第一连接杆相对运动，第一连接杆会带动挤压轮移动，然后挤压轮的表面会与尼龙线接触，并且会挤压尼龙线，从而增加尼龙线的张力，最终通过驱动双向电机使挤压轮挤压尼龙线，增加尼龙线的张力，可以确保动力传递的准确性和稳定性，减少因松弛而产生的误差，并且可以加快尼龙线的响应速度，使机械臂能够更迅速地响应控制指令，进行准确的摆动。