一种基于机器视觉的数字键盘按压方法

本公开实施例提供了一种基于机器视觉的数字键盘按压方法，包括：获取数字键盘区域的初始图像；对初始图像进行预处理以减少噪声；基于高动态范围成像技术生成稳定光照条件下的中间图像；利用图像识别算法定位并识别中间图像中的数字按键；控制机械臂根据识别结果进行按键按压。通过本公开实施例的方案，能够解决在高动态范围光照条件下由于光线变化剧烈导致出现的图像识别不准确问题。