一种多功能油罐清洗机器人

本发明涉及清洗机器人技术领域，具体涉及一种多功能油罐清洗机器人，包括外壳和万向轮，所述外壳的底面靠近前侧处活动连接有万向轮，所述外壳的顶面上左右对称设置有两个驱动组件。本发明通过设置有驱动组件、万向轮、杂质收集组件和清理组件，在对油罐进行清洗时，通过第一电机对驱动轮进行方向和速度的控制，并结合设置的万向轮，可以实现本清洗机器人在油罐内部的自动化运行，然后通过第二电机对环形齿轮进行驱动，环形齿轮啮合第一齿轮带动清理刷转动，实现对油罐内部进行清洁操作，并且在负压设备的作用下将杂质吸入到连接管内，并使得杂质进入到收集壳内腔，完成对油罐内部杂质的收集操作，清洗效果好。