康复机器人的手指气路的调节方法及设备

本发明提供了一种康复机器人的手指气路的调节方法及设备，采用简单线性函数，将手指角度直接转换为气压目标，简化计算过程，提高系统的响应速度和控制精度，同时便于根据患者情况调节转换系数与偏移量；主动手套用于采集用户的手指姿态，被动手套则负责执行相应的动作，且被动手套可通过IMU传感器进一步监控执行动作的精确性。这种双手套的协同机制有效提升了康复训练的效果。本发明通过IMU传感器获取主动和被动手套中手指的姿态，主机控制单元能够精准地控制被动手套中每根手指的屈伸动作，实现高效的康复训练。主机控制单元可以根据康复者的手部活动能力自动调整控制参数，动态调节每根手指的弯曲角度和气压，使得训练过程更加个性化和高效。