一种基于栅格网络的舰船航行海洋环境建模方法及系统

本发明涉及海洋环境建模技术领域，为了解决舰船航行海洋环境的有效建模问题，提出了一种基于栅格网络的舰船航行海洋环境建模方法及系统，建模方法包括：步骤1：获取舰船航行的海洋环境图像像素值；步骤2：转换舰船航行的海洋环境图像像素值，得到灰度图像；步骤3：确定灰度图像的栅格粒度；步骤4：基于栅格粒度，栅格化舰船航行的海洋环境，并采用直角坐标法，进行二值化海图生成。利用构建的海洋环境模型可以还原成实际的场景，并在海图上定量地表示出来，为开展海上舰船路径规划做好基础。