一种探测器位姿测量系统及方法

本发明属于视觉导航技术领域，具体涉及一种探测器位姿测量系统及方法，探测器位姿测量系统设置于探测器上，探测器位姿测量系统包括相机和激光测距仪；相机设置于探测器的底部，并朝向探测器的下方设置；激光测距仪设置于探测器的支撑脚上，且朝向探测器的下方设置；支撑脚至少设置有三条，每一条支撑脚上均设置有激光测距仪，激光测距仪环绕相机设置；至少三个激光测距仪的激光点位于相机的视场范围内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中视觉导航的感知系统集成度低和解算方法复杂度高的问题，本方案实现了高集成度的感知系统和低复杂度的解算方法，可良好的服务于探测器在行星表面软着陆。