摘要
本发明提供了一种基于陀螺仪定位的智能车漆厚度检测系统及方法,涉及车辆检测技术领域。系统包括:传感器模块获取车辆三维点云和温度数据;数据预处理模块提取表面几何和温度信息;三维构建模块建立带坐标系的三维模型;厚度测量模块结合几何特征和温度补偿计算漆厚;数据整合模块生成空间化的厚度数据集;数据管理模块存储数据并输出热力图。本发明通过MEMS陀螺仪和三轴加速度计实现扫描仪精确定位,采用温度补偿和曲率校正算法提高测量精度,解决了传统检测效率低、精度差和标准不统一的问题,适用于二手车评估和生产线质检等场景。
技术关键词
厚度检测系统
三维点云数据
待测车辆
激光扫描仪
MEMS陀螺仪
三维模型
子模块
三轴加速度计
数据管理模块
坐标系
信号输出单元
传感器模块
移动最小二乘法
厚度检测方法
温度传感器
车辆检测技术
系统为您推荐了相关专利信息
纹理模型
特征点云
三维模型
仿真建模方法
视觉识别系统
接口转换芯片
数据采集同步装置
上电复位单元
接口芯片
多传感器
非标零件
三维视觉传感器
磁吸式搬运装置
分拣托盘
搬运机器人