一种基于手机声信号的水下回波测距方法

本发明公开了一种基于手机声信号的水下回波测距方法。本方法将手机扬声器间断发射定制信号并利用手机麦克风接收返回信号，在返回信号中划分出多个关键帧信号；将每个关键帧信号结合定制信号依次经过滤、混频、分离、去噪、作差处理后获得频率差；对每个关键帧信号依次经过滤波、快速傅里叶变换、作差处理后获得频率偏移；将每个关键帧信号的频率差和频率偏移相加得到自身的频率综合偏移值，进而进行多帧联合判断滤除其中的异常值，并将剩余值取平均值获得频率综合偏移均值；结合定制信号进行计算处理获得手机距离水底的距离。本发明能够以较低成本在水下环境中实现高精度的声信号回波测距，可应用于溺水检测、游泳救援等领域。