摘要
本发明公开了一种基于表面重建的混凝土抗冲磨性能评估方法,包括步骤:S1:采用定轴旋转摄影法采集待评估的混凝土构件的图像信息;S2:采用视觉SLAM技术对图像信息进行前端与后端处理,输出混凝土构件点云;S3:对混凝土构件点云进行二次采样,获取高质量点云并进行定位校正处理;然后对经校正后的高质量点云做分类截取,获得冲磨面点云模型;S4:基于Delaunay2.5D对冲磨面点云模型进行表面重建,获得冲磨面模型;然后根据冲磨面模型计算冲磨面面积和冲磨损失体积;S5:计算冲磨后混凝土构件的冲磨面点云模型中的点云与冲磨前混凝土构件的冲磨面模型的冲磨面之间的距离差值,然后根据距离差值评估混凝土构件不同位置的冲磨程度。
技术关键词
混凝土构件
性能评估方法
视觉SLAM技术
旋转平台
面点
图像采集设备
点云
高斯分布模型
特征点
校正
比例尺
深度图
定位点
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